前言
平时我们写Linux驱动和用户空间交互时，都是通过copy_from_user把用户空间传过来的数据进行拷贝，为什么要这么做呢？
因为用户空间是不能直接内核空间数据的，他们映射的是不同的地址空间，只能先将数据拷贝过来，然后再操作。
如果用户空间需要传几MB的数据给内核，那么原来的拷贝方式显然效率特别低，也不太现实，那怎么办呢？
想想，之所以要拷贝是因为用户空间不能直接访问内核空间，那如果可以直接访问内核空间的buffer，是不是就解决了。
简单来说，就是让一块物理内存拥有两份映射，即拥有两个虚拟地址，一个在内核空间，一个在用户空间。关系如下：
通过mmap映射就可以实现。
应用层
应用层代码很简单，主要就是通过mmap系统调用进行映射，然后就可以对返回的地址进行操作。
char * buf;
/* 1. 打开文件 */
fd = open("/dev/hello", O_RDWR);
if (fd == -1)
{
printf("can not open file /dev/hello\\n");
return -1;
}
/* 2. mmap
* MAP_SHARED : 多个APP都调用mmap映射同一块内存时, 对内存的修改大家都可以看到。
* 就是说多个APP、驱动程序实际上访问的都是同一块内存
* MAP_PRIVATE : 创建一个copy on write的私有映射。
* 当APP对该内存进行修改时，其他程序是看不到这些修改的。
* 就是当APP写内存时, 内核会先创建一个拷贝给这个APP,
* 这个拷贝是这个APP私有的, 其他APP、驱动无法访问。
*/
buf = mmap(NULL, 1024*8, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
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