技术分享:Linux DTS的应用及实践指南
随着Linux在嵌入式系统中的广泛应用,设备树(Device Tree)作为一种描述硬件设备信息和资源分配的工具变得越来越重要。在Linux内核中,Device Tree源文件通常被称为DTS(Device Tree Source)文件。本文将深入探讨Linux DTS的应用及实践指南,通过具体的代码示例帮助读者更好地理解和运用Device Tree。
一、什么是Device Tree?
Device Tree是Linux内核中用于描述硬件平台信息的一种数据结构格式。它将硬件设备及资源的描述信息从内核源代码中分离出来,以一种类似于树状结构的文本文件的形式存在。在Linux启动时,Bootloader会加载Device Tree文件到内存中,并传递给Linux内核,内核在启动时根据Device Tree文件的内容进行设备的初始化和资源的分配。
二、Device Tree的组成
- 节点(Node):Device Tree以节点为单位组织硬件设备的信息,在Device Tree中,每个设备都对应一个节点。每个节点通过关键词和属性描述设备的类型、地址、中断等信息。
- 节点属性(Property):节点属性可以包括设备的具体信息,例如设备的地址、中断、寄存器地址等。属性以键值对的形式存在,通过节点描述设备的各种特性。
- include指令:Device Tree文件中可以使用include指令引用其他Device Tree文件,方便组织和重用设备描述信息。
三、如何编写Device Tree文件
接下来我们通过一个简单的示例来展示如何编写一个简单的Device Tree文件,以描述一个LED设备。假设LED连接在GPIO1_1引脚上,GPIO1_1的物理地址为0x44。
首先,创建一个新的Device Tree文件led.dts,内容如下:
/dts-v1/; / { compatible = "my_led"; led { compatible = "gpio-led"; status = "okay"; gpios = <0x1 0x1 0>; label = "led_1"; }; };